工业机器人灌装生产线教学系统

该设备是以“工作单元”形式，由模块化生产线设备组成，共分为颗粒罐装单元、加盖柠盖、单元检测分拣单元、六轴机器人单元和立体仓库单元五个基本工作单元和几个扩展单元组成，工作单元由工业机器人、PLC、特殊功能模块、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成。操作者必需具备机械装调、电气管路连接、程序设计工业机器人应用、传感器装调、电气和机械系统的检修排故、触镇屏组态等现代制造业岗位必要的技能才能完成实训要求。设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化、自动化等专业教学实习、技能鉴定和技能竞寒的绝佳载体。

实训内容:

1、工业机器人本体与控制器的安装接线

2、工业机器人初始化与参数恢复

3、工业机器人与PLC的IO通讯

4、工业机器人IO接线

5、工业机器人编程与调试

6、直流电机安装接线与调试

7、交流电机安装接线与调试

8、伺服电机安装接线与调试

9、步进电机安装接线与调试

10、西门子系统工业以太网络应用编程

11、PLC功能指令的应用

整机技术参数：

1、系统电源：三相五线380V

2、设备重量：386kg

3、额定电压：AC380V ±5%

4、额定功率：s4KVA

5、环境湿度：<90%

6、设备尺寸约：3000x720×1000mm

7、安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护

8、PLC：西门子CPU1214 CPU DC/DC/DCPLC